开启AI学习之旅：OpenAI Gym的27种任务

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  1. CartPole-v0 & v1：平衡一个直立的杆子，防止其倒下。
  2. MountainCar-v0 & MountainCarContinuous-v0：让一辆车爬上陡峭的山坡。
  3. Pendulum-v1：使倒立摆保持上下倒立的状态。
  4. Acrobot-v1：通过控制连接两个连杆的关节，使得机器人的末端达到目标高度。
  5. LunarLander-v2 & LunarLanderContinuous-v2：在月球表面降落太空船，需要平稳且尽可能在目标点降落。
  6. BipedalWalker-v3 & BipedalWalkerHardcore-v3：控制一个两足行走的机器人过障碍。
  7. CarRacing-v0：控制一辆车在赛道上快速、准确地行驶。
  8. Blackjack-v1：在赌场游戏黑杰克中取得优势，尽可能赢得游戏。
  9. FrozenLake-v1 & FrozenLake8x8-v1：在冰冻的湖面上找到安全的路径从起点走到终点。
  10. CliffWalking-v0：找到从起点到终点的最优路径，同时避免掉入悬崖。
  11. Taxi-v3：控制出租车去接客并把客人送到目的地。
  12. Reacher-v2：控制一个二维臂将其末端移动到目标位置。
  13. Pusher-v2：控制一个二维臂推动一个物体到目标位置。
  14. Thrower-v2：控制一个二维臂抛出一个物体到目标位置。
  15. Striker-v2：控制一个二维臂击打一个物体使其移动到目标位置。
  16. InvertedPendulum-v2 & InvertedDoublePendulum-v2：控制车上的摆来保持平衡，防止倒下。
  17. HalfCheetah-v2 & v3：控制一个仿生机器人像猎豹一样快速前进。
  18. Hopper-v2 & v3：控制一个单足跳跃的机器人快速前进。
  19. Swimmer-v2 & v3：控制一个仿生游泳机器人在水下快速前进。
  20. Walker2d-v2 & v3：控制一个二维行走的机器人快速前进。
  21. Ant-v2 & v3：控制一个像蚂蚁一样的四足机器人快速前进。
  22. Humanoid-v2 & v3：控制一个人形机器人快速前进。
  23. HumanoidStandup-v2：让一个人形机器人从倒下的状态起立起来。
  24. FetchSlide-v1, FetchPickAndPlace-v1, FetchReach-v1, FetchPush-v1以及相应的Dense版本：控制一个机械臂完成特定任务，如滑动、抓取放置、触达和推动物体。
  25. HandReach-v0, HandManipulateBlockRotateZ-v0, HandManipulateBlockRotateParallel-v0等以及相应的TouchSensors和Dense版本：控制一个模拟的手完成特定的任务，例如抓取、旋转和操纵物体。
  26. CubeCrash-v0, CubeCrashSparse-v0, CubeCrashScreenBecomesBlack-v0：控制一个立方体避免碰撞，游戏的难度和视觉反馈有所不同。
  27. MemorizeDigits-v0：记住显示的数字序列。